Modélisation et apprentissage de synergies

Editora:

OmniScriptum GmbH & Co KG

Código:

491_9786131527173

Vendido e entregue por Um Livro

Sinopse
Características

Lutilisation de personnages virtuels est devenue de plus en plus courante dans de nombreux domaines. Lobtention de mouvements réalistes, reproduisant les mécanismes sensorimoteurs propres aux mouvements humains, est un verrou scientifique important. Ce travail sinscrit dans le courant des modèles de synthèse de mouvements utilisant des données capturées pour améliorer le réalisme. La proposition effectuée dans cet ouvrage est une modélisation des synergies mises en oeuvre par un humain lors de la réalisation de mouvements datteinte de cible. Une synergie est formée lorsque différentes entités collaborent pour atteindre un objectif commun et peut être différente selon lobjectif à atteindre. Les expériences réalisées cherchent à montrer la possibilité de modéliser les synergies au niveau des différents degrés de liberté du bras. Elle mettent aussi en avant lapprentissage des spécificités propres à une personne à partir de mouvements capturés utilisés comme exemples. Les résultats obtenus grâce à cette méthode peuvent être exploités pour la synthèse de nouveaux mouvements datteinte de cible ainsi que pour lanalyse des spécificités dun individu.

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