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Canon Sentry avec détection des visages
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491_9786203083972

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Le Sentry Gun à détection faciale est un système darme basé sur une tourelle, qui peut neutraliser des cibles avec le contrôle de lutilisateur, dans sa portée. Ce modèle se compose dune monture avec deux servomoteurs pour le tilt et le pan, dun détecteur de cible (une caméra) et dun pistolet airsoft. Il existe de nombreuses façons dutiliser un véritable canon de sentinelle : défense antiaérienne, défense antivéhicule (aux points de contrôle) et défense antipersonnel. Ce système appartient à la troisième catégorie. Ce dispositif comporte un pistolet automatique jouet monté sur un ensemble mécanique comme une arme qui est déclenchée par un relais électronique. Le pistolet aura la capacité de se déplacer dans les directions thêta et pi (cest-à-dire pan et tilt), qui seront contrôlées par deux servomoteurs connectés à la carte Arduino Duemilanove. La caméra est montée sur un canon et est utilisée pour obtenir limage en temps réel. Elle la transférera à un ordinateur où un algorithme de traitement dimage calculera la position de la cible. Ce calcul est ensuite envoyé à la carte Arduino, puis les moteurs orientent le canon aux coordonnées appropriées. Une fois que le canon est pointé vers la cible, il est verrouillé sur celle-ci. Le mécanisme de détente est contrôlé manuellement par un utilisateur assis au revers.
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